Robinhood được thành lập vào tháng 4 năm 2013 bởi Vladimir Tenev và Baiju Bhatt, những người trước đó đã xây dựng các nền tảng giao dịch tần suất cao cho các tổ chức tài chính ở Thành phố New York.[3][9] Tên của công ty xuất phát từ sứ mệnh "cung cấp cho mọi người quyền tiếp cận thị trường tài chính, không chỉ những người giàu có". Tenev lưu ý rằng việc thực hiện giao dịch chi phí môi giới chỉ là "một phần nhỏ của xu" nhưng họ thường tính phí từ 5 đến 10 đô la cho mỗi giao dịch, cũng như yêu cầu tài khoản tối thiểu là 500 đến 5.000 đô la.[10][11]

Công ty đã giới thiệu công khai ứng dụng của mình lần đầu tiên tại LA Hacks, sau đó chính thức ra mắt ứng dụng vào tháng 3 năm 2015.[12]